使用酸奶機自制納豆非常簡單，以下是步驟：
1. 準備材料：大豆、納豆菌、酸奶機。
2. 大豆浸泡：將大豆提前浸泡8小時以上，最好過夜，直到變軟。
3. 煮大豆：將浸泡好的大豆放入鍋中，加水煮熟，直到變軟。可以用壓力鍋加速熟化。
4. 冷卻：將煮好的大豆撈出，放置至室溫。
5. 加入納豆菌：在冷卻的大豆上均勻撒上納豆菌，輕輕攪拌均勻。
6. 發酵：將混合好的大豆放入酸奶機中，設定溫度保持在40℃，發酵時間約為12-24小時，具體時間視個人口感而定。
7. 完成：發酵完成后，將納豆取出，放入冰箱冷藏，方便以后食用。
8. 食用：可以直接食用或作為料理材料，口感豐富，營養滿分。
注意：在整個過程中，保持清潔，避免雜菌污染。
