使用小熊酸奶機自制酸奶的方法很簡單。以下是具體步驟：
1. 準備材料：你需要牛奶（全脂或低脂皆可）和酸奶發酵劑（可以選擇市售的酸奶作為發酵劑）.
2. 加熱牛奶：將牛奶倒入鍋中，慢慢加熱至85℃，然后保持這個溫度大約5分鐘，這樣可以殺死牛奶中的細菌。加熱后，待牛奶自然冷卻至40-45℃。
3. 加入發酵劑：當牛奶冷卻到適宜溫度時，加入適量的酸奶發酵劑，攪拌均勻。通常每升牛奶加入約30-50克酸奶發酵劑即可。
4. 倒入酸奶機：將混合好的牛奶和發酵劑倒入小熊酸奶機的容器中，確保容器密封。
5. 發酵：將容器放入酸奶機，設置發酵時間為6-12小時。發酵時間越長，酸味越濃。
6. 冷藏：發酵完成后，取出酸奶，放入冰箱冷藏幾小時，這樣口感更佳。
7. 享用：自制酸奶完成，可以根據個人口味添加一些水果或蜂蜜，增加風味。
注意事項：用新鮮無糖的牛奶效果更好，發酵環境要保持溫暖，避免強烈震動和突變的溫度。
