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我曾經回答過這個問題：為什么人行天橋樓梯要做成這種折回形的，而不是更減少距離的環形向上？ - Linkzero Tsang 的回答

因為上面的回答中的弧形樓梯和螺旋梯情況并不相同，所以，供參考。
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我覺得「空間利用」這個表述方法，可以從很多層面解讀——比如空間效果，又比如空間的利用效率。姑且按后者來理解吧。而且提問者在問題中提到 Loft, 所以就以 loft 中的戶內樓梯為討論范圍。

作為 Loft 的戶內樓梯，不需要使用折返梯（「之字形」樓梯），使用單跑的直跑梯應該是完全足夠了。我認為，在同樣的通行效果下，直跑梯可能更省空間。如圖——


因為是 Loft 的戶內樓梯，所以尺度可以做得相當「極限」——直跑梯的斜度可以做到 1:1, 而且寬度做到 0.8m 應該已經算是比較充裕。所以，上圖的直跑梯是以套內夾層標高為 2.5m（實際有可能還小一些）、斜度 1:1 來討論的。至于螺旋梯，平面尺寸和層高關系不太大。

然而，螺旋樓梯因為越靠近中心踏步深度越小，有效踏步寬度，通常要從三分之一長度開始算起（我記得不太清楚，稍后查證）。所以，要達到類似的通行能力，螺旋梯的梯段寬度要放得更寬。我在上圖右下的樓梯平面中，僅放寬一點到 0.9m, 就已經可以看到占用了更大的平面投影面積。所以，使用螺旋梯可能會更費空間。

加之，直跑梯可以使用儲物空間等來消解樓梯底的消極空間；而螺旋梯如果這樣做，一來較為麻煩，二來可能會影響效果。所以，綜合而言，在空間利用效率這一點，直跑梯應該還是勝過螺旋樓梯不少的。

當然，相比直跑梯，螺旋樓梯的優點是活躍空間的能力更強。具體采用哪種樓梯形式，就要設計師根據場地的具體特性和業主的喜好來選擇了。無論是直跑梯還是螺旋梯，抑或是別的樓梯形式，都有很多做得相當精彩的案例。

在空間利用方面，之字型樓梯和旋轉型樓梯各有優缺點，適合不同的場景。

首先，之字型樓梯適用于空間較寬敞的地方，因為其需要更大的橫向空間，能夠提供較為穩定的踏步設計，便于上下樓層的人安全通行。其結構也較為簡單，裝修和維護相對容易。

其次，旋轉型樓梯則更加節省空間，特別適合面積較小的房屋，能夠在有限的空間中實現上下樓層的連接。由于其結構較為緊湊，可以在設計上展示獨特的美感，適合現代家居風格。

最后，選擇哪種樓梯更好，主要取決于房屋的具體布局和個人的使用需求。如果空間寬裕，之字型樓梯是個不錯的選擇；如果空間有限，則旋轉型樓梯更為理想。