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洗衣機是19世紀發明的。洗衣機一般分為攪拌式洗衣機、波輪式洗衣機和滾筒式洗衣機。攪拌式洗衣機是現代洗衣技術的發端，它是洗衣技術的第一次真正革命，從此解放了人類的雙手。攪拌式洗衣機應用攪拌原理，通過化學作用、機械作用等來洗凈衣物。波輪式洗衣機結構較簡單，分為雙缸半自動和全自動波輪兩種，以底部波輪的快速轉動產生強勁水流為動力，以衣物、水流、筒壁之間的相互摩擦而去污。目前流行于世界各地的是滾筒式洗衣機，經過80余年的技術發展，它代表著成熟的現代洗衣技術。其洗滌原理是通過內筒順時針和逆時針轉動，帶動衣物和水上下提起落下;使洗滌劑充分滲透到衣物內部，并通過擠壓、拍打式運動和上方噴淋水流來洗凈衣物。滾筒式洗衣機不僅領導了又一次新的洗衣技術革命，而且隨著智能化的發展，技術將日臻完善。
不用洗衣粉的洗衣機不用洗衣粉的洗衣機是一種新型的超聲洗衣機，不用添加任何物質。其工作原理是由超聲波發生器發出的高頻振蕩信號，通過換能器轉換成高頻振蕩傳播到水中，使水流產生數以萬計的小氣泡，瞬時高壓使氣泡產生一連串的小“爆炸”，不斷沖擊衣物表面，使衣物表面及衣物縫隙中的污垢迅速剝落。
有時候洗衣機洗不干凈衣服是為什么？洗凈比、磨損率
衡量一個洗衣機好壞的標準不僅有洗凈比，還有磨損率。洗衣機洗凈比的提高，通常會加大衣物磨損率，損壞衣物。由于磨損率的限制，讓家電企業很難在洗凈比上放大招，這也是洗衣機洗不干凈的原因之一。
洗衣液影響
為了彌補洗衣機機械原理洗衣的先天不足，大家在洗衣時會使用洗衣粉、洗滌劑等通過化學作用去除污漬。不同的洗衣粉洗滌效果會有所不同。據介紹，目前市場上的洗衣粉主要分普通洗衣粉、無磷洗衣粉和加酶洗衣粉。普通洗衣粉，顆粒溶解快，但去污力相對較弱。無磷洗衣粉有利于水體環境保護。加酶洗衣粉對特定污垢，如果汁、墨水、血漬等的祛除具有特殊功能，同時還能起到殺菌、增白、護色增艷等效果。
洗衣機勁敵，頑固污漬
對于一些污漬手洗就很難洗掉，對于洗衣機就更無能無力。生活中會染上油彩、鍋灰、汗漬、血漬、油漬、口紅漬、墨跡、圓珠筆跡、咖啡漬、茶漬、霉斑、鐵銹等，這些都很讓人頭疼，洗衣機也難以洗干凈，需要人工用針對性的方法進行處理。
洗衣機清理不當
洗衣機內筒外壁污垢聚集被接連爆出，讓人很吃驚。據悉，由于洗滌水在洗衣機槽和內外桶之間流動，長時間累積會產生大量的臟漬和污垢，并且會滋生大量的細菌，這些細菌包括大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、白色念珠菌、指甲隱球菌等，會對人的健康產生很大的影響，也讓衣服很難洗滌干凈。定期對洗衣機的內部進行清洗可提高洗衣效果。
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